Berdasarkan desain struktur dan tujuan penggunaannya, rantai penggerak dapat dikategorikan menjadi berbagai jenis, seperti rantai roller, rantai semak, rantai diam (rantai bergigi), rantai daun, dan rantai konveyor. Diantaranya, rantai roller adalah yang paling banyak digunakan; terdiri dari komponen-komponen seperti pelat penghubung dalam dan luar, pin, bushing, dan roller. Ditandai dengan efisiensi transmisi yang tinggi, daya dukung beban-yang kuat, dan kemudahan perawatan, rantai roller banyak digunakan dalam sistem penggerak mesin pertanian, peralatan konstruksi, peralatan mesin, sepeda motor, dan sepeda.
Rantai semak memiliki struktur yang mirip dengan rantai roller tetapi tidak memiliki roller; mereka lebih murah untuk diproduksi dan cocok untuk aplikasi yang melibatkan kecepatan rendah dan beban lebih ringan. Rantai diam-juga dikenal sebagai rantai bergigi-terhubung dengan sproket melalui mekanisme-penyatuan gigi. Mereka menawarkan keuntungan seperti pengoperasian yang lancar, tingkat kebisingan yang rendah, dan presisi transmisi yang tinggi, menjadikannya pilihan umum untuk mesin otomotif, mesin presisi, dan-peralatan transmisi berkecepatan tinggi. Rantai daun terutama terdiri dari beberapa lapisan pelat penghubung dan pin; memiliki kekuatan tarik tinggi, bahan ini biasanya digunakan dalam aplikasi yang mengalami tegangan signifikan, seperti peralatan pengangkat, forklift, dan mesin pengangkat.
Selain itu, rantai penggerak dapat diklasifikasikan berdasarkan persyaratan operasional tertentu ke dalam beberapa jenis seperti rantai-untai tunggal, rantai-multi-untai, rantai baja tahan karat, rantai-tahan korosi, dan rantai-tugas berat. Karena jenis-jenis ini berbeda dalam hal struktur,-kapasitas menahan beban, ketahanan aus, dan kesesuaian untuk lingkungan tertentu, jenis rantai yang sesuai harus dipilih berdasarkan faktor-faktor seperti beban kerja peralatan, kecepatan pengoperasian, lingkungan pengoperasian, dan persyaratan pemeliharaan. Pemilihan yang tepat memastikan pengoperasian sistem penggerak yang aman, stabil, dan efisien.